Echiura, Echiurida, Igelwürmer, den Annelida (teilweise auch bei ihnen eingeordnet) nahestehende Gruppe der Wirbellosen mit 150 marinen, im Benthos lebenden Arten. E. sind weltweit verbreitet und kommen vom Gezeitenbereich bis in 10000 m Tiefe vor. Der Rumpf ist sackförmig und steckt in meist selbstgegrabenen Sand- oder Schlammröhren oder in Felsritzen. Ein vor dem Mund gelegenes Prostomium (Rüssel), das sehr beweglich ist, kann um ein Vielfaches länger sein als der Rumpf ( vgl. Abb. ). Es dient der Nahrungsaufnahme. E. besitzen ein aus einem Schlundring und einem unpaaren Bauchstrang bestehendes Nervensystem und ein geschlossenes Blutgefäßsystem. Der Exkretion dienen zahlreiche Nephridien, die teilweise auch der Ausleitung der Geschlechtsprodukte dienen. Die E. sind getrenntgeschlechtlich, bei einigen Arten leben Zwergmännchen am Rüssel oder in den Geschlechtsorganen der Weibchen. Die Entwicklung verläuft über eine Spiralfurchung und eine Trochophora-Larve.

Echiura: Links: Bauplan der Echiura (Längsschnitt von lateral betrachtet); AB Analborsten, AS Analschläuche, BG Bauchgefäß, BN Bauchnerv, BNP Bauchnephridium, Da Darm, Di Diaphragma, dM dorsales Mesenterialgefäß, DS Darmblutsinus, G Gonade, KL Kopflappen (Rüssel), ND Nebendarm, RG Rückengefäß vM ventrales Mesenterialgefäß. Rechts daneben der Habitus der Art Echiurus echiurus (von ventral)