Penis, männliches Glied, Phallus, der röhren- oder rinnenförmige, Sperma ausleitende Abschnitt bei männlichen Tieren (bzw. Zwittern) und dem Menschen. Als P. gelten nur primäre Kopulationsorgane im Gegensatz zu Genitalfüßen und anderen sekundären Kopulationsorganen (ein Grenzfall ist das Gonopodium der Knochenfische). Der P. ist i.Allg. unpaar, nur ausnahmsweise paarig (z.B. Eintagsfliegen, manche Reptilien). Er ist mehr oder weniger zylindrisch; seine Länge entspricht meist der Länge des untersten Abschnitts der weiblichen Geschlechtsorgane, der Vagina. Bei einigen Tiergruppen ist der P. stilettförmig (Kanülen-Prinzip) und wird nicht in die weibliche Geschlechtsöffnung, sondern in eine beliebige Körperstelle hineingestoßen (dermale Sperma-Injektion oder hypodermale Kopulation, z.B. bei manchen Strudelwürmern). Zum Vorstrecken des P. über die Körperperipherie gibt es drei verschiedene Prinzipien (zum Teil miteinander kombiniert): 1) Umstülpung des Endteiles eines schlauchförmigen Leitungsweges (z.B. Plattwürmer, Cirrus); 2) Vorschieben eines starren Rohres durch Muskeltätigkeit (z.B. viele Gliederfüßer); 3) Anschwellung durch Körperflüssigkeit (z.B. Säugetiere, Erektion).

Bisweilen trägt die Penisoberfläche Schuppen oder Widerhaken (z.B. manche Reptilien, Nagetiere, Primaten), die der Befestigung der Kopulationspartner und/oder der sexuellen Stimulation dienen. Bei vielen Säugetieren wird der P. durch einen Penisknochen (Baculum, Os penis, Os priapi) verstärkt. Ein Penis tritt selbstverständlich nur bei Tieren mit innerer Besamung auf. Aber nicht alle Tiere mit innerer Besamung besitzen einen Penis.

Der Penis des Menschen hängt wie bei allen Primaten mit dem Schaft (Corpus penis) und der Eichel (Glans penis) frei am Unterbauch. Mit seiner Wurzel (Radix penis) ist er am knöchernen Becken durch Muskeln und Bänder befestigt. Er besitzt verschiedene Schwellkörper, welche die Erektion ermöglichen: die an der Oberseite liegenden, paarigen und im Ruhezustand schwammähnlichen Rutenschwellkörper (Corpora cavernosa penis) und den an der Unterseite liegenden unpaaren Harnröhrenschwellkörper (Corpus spongiosum penis), der die Harnsamenröhre (Urethra) umschließt und vorne in die Eichel übergeht. Die Penishaut geht an der Eichel in die mit dem Vorhautbändchen (Frenulum praeputii) befestigte, rückziehbare Vorhaut (Praeputium) über. (Geschlechtsorgane, Geschlechtsverkehr, Hoden, Nebenhoden, Prostata, Samenleiter)